Jindřich, třetí syn krále Jana Portugalského se rozhodl objevovat svět. Založil výzkumné a navigační centrum na ostrově Sagres. Expedice podněcované Jindřichem obeplouvají africké pobřeží. Tyto výpravy poprvé obeplují mys Bojador v Africe a roku 1487 obeplouvá Bartolomeo Diaz poprvé nejjižnější cíp Afriky - mys Dobré naděje a otevírá tak cestu do Orientu.